Medizinische Tascheninstrumente sind tragbar und können in einer Tasche oder einem Etui aufbewahrt werden. Sie werden meist für grundlegende Diagnoseverfahren verwendet. Es gibt zahlreiche Typen.
Reflexhämmer zum Testen der Reflexe des Körpers. Pupillenleuchten werden verwendet, um die Pupillengröße und Reaktion auf Licht zu testen. Für das Untersuchen der Ohren werden Otoskope eingesetzt. Dermatoskope werden verwendet, um Hautläsionen und -erkrankungen zu untersuchen. Außerdem gehören Stimmgabeln, Stethoskope, Blutdruckmessgeräte und Thermometer zu den Tascheninstrumenten.